为更换磨损的钻头，必须将全部钻柱从井中取出，换上新的钻头以后再重新下到井中继续作业，这叫起下钻。为提高效率，起下钻时不是以单根钻杆进行接卸，而是三根钻杆为一个接卸单位，称为立根（或立柱）。每根钻杆长8-10m，立根的长度一般为26-30m。为了配合这么长的立根，井架高度一般为40m左右。钻井工程是利用机械设备，将地层钻成具有一定深度的圆柱形孔眼的工程，按岩石破碎方式和所用工具类型，又可分为顿钻和旋转钻,找基础：为了保证设备在钻井过程中不会下陷或歪斜，要打基础（中称为打基礅），小型的基础可用方木或预制件，大型的基础在现场用混凝土浇灌，用钻头直接破碎岩石。井底岩石被钻头破碎后形成小的碎块，称为钻屑（也常称为砂）。钻屑积多了会影响钻头钻凿新的井底，引起机械钻速下降。所以必须及时地将钻屑从井底清除掉，并携带到地面。将钻屑冲离井底，钻屑随钻井液一同进入井壁与钻柱之间的环形空间，向地面返升，一直到地面。钻屑在地面上从钻井液中分离出来并被清除掉称为除砂。清除了钻屑的钻井液再被泵入井中重复循环使用。在钻井时，洗井和破碎岩石同时进行。为了保证钻井液不间断地循环，需要用钻井泵连续泵入。